Krepšinio klubo „Lietkabelis“ istorija prasidėjo 1964 metais. Šis pavadinimas nesikeitė 32 metus. Namų rungtynes panevėžiečiai žaidė 1965 metais atidarytuose „Aukštaitijos“ sporto rūmuose, kurių statybą inicijavo V.Variakojis. Dauguma Panevėžio komandos žaidėjų savomis rankomis prisidėjo prie šių rūmų statybų. Tuo laikotarpiu šiai komandai atstovavo tokie sporto meistrai kaip S. Atraškevičius, J. Balakauskas, A. Butkūnas, V. Juchnevičius, E. Kuodys, A. Matačiūnas, R. Petrauskas, R. Sargūnas, V. Stalilionis, J. Zičkus, E. Žurauskas, V. Variakojis ir kiti. Iki Lietuvos krepšinio lygos (LKL) įsteigimo (1993 m.) „Lietkabelis“ buvo vienas stipriausių Lietuvos krepšinio čempionato klubų. Per šį laikotarpį, komanda, kurią nuo 1964 iki 1996 metų treniravo R. Sargūnas ir V. Paškauskas, du kartus tapo Lietuvos čempionais (1985 ir 1988 m.), tris kartus laimėjo trečią vietą (1983, 1984, ir 1991 m.), bei du kartus pateko į Lietuvos taurės varžybų finalą (1985 ir 1986 m.). Kiti pasirodymai šiuo laikotarpiu: 1964, 1965, 1968 ir 1989 m. 5 vieta, 1966 ir 1969 m. 6 vieta, 1970, 1971, 1980, 1986 ir 1993 m. 7 vieta, 1973 ir 1977 m. 11-12 vietos, 1975 m. 11 vieta., 1976 m. 9-10 vietos, 1979 m. 9 vieta, 1981 m. 8 vieta bei 1982, 1987, 1990 ir 1992 m. 4 vieta.

Nuo 1978 iki 1986 metų „Lietkabelis“ atstovavo Lietuvai SSRS I lygos čempionate (antra pagal pajėgumą lyga Sovietų Sąjungoje). Per daugiau nei tris dešimtmečius Panevėžio klubui atstovavo didelis būrys žinomų Lietuvos krepšinio pasaulio žmonių: A. Baziukas, A. Brazys, R. Čivilis, V. Dambrauskas, A. Kairys, M. Karnišovas, J. Kazlauskas, A. Kriščiūnas, R. Kurtinaitis, V. Masalskis, O. Moisejenka, G. Leonavičius, R. Penikas, A. Povilonis, A. Šidlauskas ir kiti. Komandoje įgūdžius tobulino Panevėžio internatinės sporto mokyklos auklėtiniai, vėliau žaidę Lietuvos rinktinėje: G. Einikis, D. Adomaitis, A. Pazdrazdis, R. Brazdauskas, G. Markevičius ir kiti. Daugelį metų komandai vadovavo pagrindinio komandos rėmėjo „Lietkabelis“ gamyklos direktorius V. Stankevičius.

1993 metais krepšinio klubas „Lietkabelis“ buvo vienas iš aštuonių Lietuvos krepšinio lygos steigėjų. Nuo 1996 m., trisdešimt du metus panevėžiečius rėmusiai „Lietkabelis“ gamyklai pasitraukus iš krepšinio pasaulio, klubo pavadinimas nuolatos kito: „Kalnapilis“ (1996-1999), „Sema“ (1999-2000), „Panevėžys“ (2000-2001 ir 2004-2007), „Preventa-Malsena“ (2001-2003), „Aukštaitija“ (2003-2004) ir „Techasas“ (2007-2012). Legendinį pavadinimą klubas susigrąžino 2012 m. sausio mėnesį. Per 20 LKL egzistavimo metų Panevėžio klubo marškinėlius vilkėjo tokie žinomi Lietuvos krepšininkai kaip G. Bačianskas, G. Kadžiulis, K. Kemzūra, M.Lukauskis, P. Staškūnas, Ž. Urbonas ir kiti.

2008 metais spalio mėnesį duris atidarė naujoji „Cido“ arena, talpinanti 5656 krepšinio žiūrovų. Ji tapo naujaisiais Panevėžio krepšinio klubo namais pakeitusiais „Aukštaitijos“ sporto rūmus, kuriuose panevėžiečiai žaidė beveik 43 metus.

1999-2000 m. panevėžiečiai („Sema“) pirmą kartą po Lietuvos nepriklausomybės atkūrimo dalyvavo tarptautiniame turnyre – Koračo Taurėje. 2004-2005 m. sezone bei nuo 2007 iki 2012 m. Panevėžio miesto komanda rungtyniavo Baltijos krepšinio lygos (BBL) antrajame divizione (2007 m. pervadintas į BBL Iššūkio taurę), o nuo 2005 iki 2007 m. ir nuo 2012 iki 2014 m. žaidė pirmajame BBL divizione. Per dešimt metų šioje lygoje panevėžiečiai du kartus iškovojo pirmąją vietą (2005 m. „Panevėžys“ ir 2012 m. „Lietkabelis“) bei tris karus pasidabino bronzos medaliais (2008, 2011 ir 2016 m.).

2016 m. rudenį „Lietkabelis“ debiutavo Europos taurėje ir pasiekė „Top 16“ etapą.

2016–2017 m. sezone „Lietkabelis“ laimėjo LKL sidabro medalius, antrąją vietą iškovojo ir Karaliaus Mindaugo taurėje (KMT).

2018 m. Panevėžio klubas pirmą kartą dalyvavo FIBA Čempionų lygos turnyre. 2019–2020 m. sezone pasiektas atkrintamųjų etapas – aštuntfinalis.

2018–2020 m. „Lietkabelis“ KMT turnyre tris kartus iš eilės iškovojo bronzos medalius.

2019–2020 m. sezone LKL pirmenybėse „Lietkabelis“ pasidabino bronzos medaliais.

2020–2021 m. sezone „Lietkabelis“ KMT turnyre laimėjo sidabro medalius, o LKL pirmenybėse pasidabino bronzos medaliais.

2021–2022 m. sezone KMT turnyre antrus metus iš eilės klubas laimėjo sidabro medalius. Europos taurėje „Lietkabelis“ A grupėje užėmė 5-ąją vietą ir pateko į aštuntfinalį. LKL pirmenybėse klubas iškovojo 2-ąją vietą.